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函数求极限
1、分析:极限类型、化简方法
2、化简:
①根式有理化、②提公因子、③计算非零因子、④拆分极限存在的项、⑤等价替换、
⑥幂指函数指数化、⑦倒代换、⑧拉氏定理等.
等价无穷小

taylor 公式


线性相关
行变换,不改变列的线性相关性 (比如:解方程组)

线性无关的证明:
- 用秩的关系
- 用反证法,存在不全为零的 k 使得 等于零
基础解系:是解,个数,无关
等价/等秩,加一个不改变 等价/等秩的 零向量,但是 会线性相关,不满足 个数,无关的要求

正定
-
x 不等于零,使得 xTAx>0
-
AAT=E

合同,相似,等价
特征值相同,特征向量不一定相同,like AB 和 BA


定积分

微分方程


微分学的三大证明
一、不等式的证明:
1、函数不等式 f(x)>g(x)
- 移项到大于号一遍,令 F(x)=f(x)−g(x)
- 求导判定 F(x) 的单调性,F′(x),F′′(x)
- 验证最小值大于零,则 F(x)≥Fmin(x)>0 , 即不等式成立
2、数值不等式 f(a,b)>g(a,b)
- 把 b 换成 x ,化为函数不等式 f(a,x)>g(a,x)
- 令 F(x)=f(a,x)−g(a,x) ,利用单调性证明 F(x)>0
- 所以 F(b)>0 ,即不等式成立
3、积分不等式
- 变限积分函数形式的不等式,直接构造函数,利用单调性证明
- 定积分形式的不等式,把 b 换成 x ,在构造函数,利用单调性证明
- 利用单调性不方便证明的,考虑积分的 不等式性质、分部积分、积分中值定理、泰勒中值定理
方程根的问题(零点问题)
1、单调性
2、零点定理
微分中值定理
1、f(ξ):不含导数的情形
- 零点定理,介值定理,积分中值定理
- 若有积分形式的已知条件,可令 F(x)=∫0xf(t)dt ,将 f(ξ) 化为 F′(ξ),用罗尔定理
2、f′(ξ),f′′(ξ) :含导数的情形
-
罗尔定理
-
拉格朗日中值定理
(1)找区间分界点,在不同区间上使用拉氏定理,凑一下结论即可;
(2)常用的区间分界点包括:第一问提示点、区间等分点、“值域”等分对应的介值点.
-
泰勒中值定理
(1)找展开点,得到泰勒展开式,代入数值,根据题目结论进行化简即可,最后一般需要
用介值定理推论来收尾;
(2)常用的展开点包括:第一问提示点、中点、端点、任意常数 t 点
线代
无外乎两种方法,一:矩阵的方法,二:向量的方法(矩阵分块),向量组
无外乎两种矩阵,A 和 λE−A
无外乎是四种概念:行列式,秩,特征值,特征向量
无外乎是两种向量组:Ax=0 和 Ax=b
行列式
基本性质
∣AT∣∣kA∣∣A∗∣∣A−1∣∣A∣∣AB∣∣A∣∣B∣=∣A∣=kn∣A∣=∣A∣n−1=∣A∣−1=∏λ=∣A∣∣B∣=∣AB∣
数字型
- 展开公式
- 逐行相加
- 爪型行列式
- 三行对角线
- 两线一星
抽象型
- 行列式性质恒等变形,拆项
- 列向量
- 特征值,相似
- 矩阵公式,法则恒等变形,E恒等变形:加减号,如A+B−1,利用单位矩阵恒等变形,EA+B−1E=(B−1B)A+B−1(A−1A)
应用
特征多项式
观察法,加加减减凑出 λ−a 的公因式
克拉默法则
矩阵的秩
A中非零子式的最高阶数
r(A)=r
- 矩阵的秩=行秩=列秩
- 存在r阶子式不为零,任意r+1阶子式为0
证明∣A∣=0
- Ax=0 有非零解
- 反证法,用A−1 找矛盾
- r(A)<n
- 特征值乘积
- 正负惯性指数 之和
- ∣A∣=−∣A∣
常用公式
r(A)=r(AT),r(ATA)=r(A)r(A+B)≤r(A)+r(B)r(AB)≤r(A),r(AB)≤r(B)r(A)≤r(A,B),r(B)≤r(A,B)
AB=C时
r(A)+r(B)≤r(AB)+n
特殊的 AB=0 时 ,n 是 A 的列向量的个数
r(A)+r(B)≤n
特殊的 (A+K1E)(A+K2E)=0
r(A+K1E)+r(A+K2E)=n
理解:A
特征值
定义:Aα=λα
上三角,下三角,对角矩阵的特征值就是矩阵主对角线上的元素
特征向量 非零
- 不同特征值的特征向量线性无关
- k 重特征值至多有 k 个线性无关的特征向量
- ∣A∣=∏λ
- tr(A)=∑λ
- 若 r(A)=1 ,则 λ1=tr(A),λj=0
Aα=λα
(λE−A)α=0
解 行列式 求解 特征值
解 齐次方程 求解 特征向量
λ 的重数 与 齐次方程的基础解系的个数一致
矩阵
单位矩阵
利用可逆矩阵,对单位矩阵进行变形
初等矩阵
单位矩阵经过一次初等变换所得到的的矩阵
碰到矩阵可以简化计算 =w= ,初等矩阵在左边(PA)就是做初等行变换,在右边(AQ)就是初等列变换
初等矩阵均可逆,其可逆是同类型的初等矩阵,(对单位矩阵做一个逆操作即可 )
给抽象矩阵,且带下标可设出初等矩阵,将抽象矩阵表示出来
对角矩阵
列向量,行向量展开
列向量 * 行向量 → matrix A
行向量* 列向量 → number = tr(A)

∧T=∧
伴随矩阵
核心公式:AA∗=A∗A=∣A∣E
求A∗ 的方法
- 直接法:用定义(不要丢正负号,不要排错队,第i行第j列的元素为 Aji)
- 间接法:A∗=∣A∣⋅A−1
- 二阶矩阵求伴随:主对角线元素对换,副对角线元素变号
常用公式
AA∗=A∗A=∣A∣EA∗=∣A∣A−1r(A∗)=⎩⎨⎧n10r(A)=nr(A)=n−1r(A)<n−1可联系 n−1 阶子式记忆
可逆矩阵
- ∣A∣=0
- r(A)=n
- A 的列向量线性无关
- 0 不是 A 的特征值
常用公式
(A−1)−1(AB)−1(An)−1(kA)−1A−1(A+B)−1=A=B−1A−1=(A−1)n=k1A−1=∣A∣1A∗ 没有公式,常利用单位矩阵等价替换
相似矩阵
B=P−1AP
相似矩阵的特征多项式一致,特征值及重数相同,但特征向量不同
行列式对应相等 ∣A∣=∣B∣
r(A)=r(B)
α 为 A 的 特征向量,则 B 的 特征向量为 P−1α
对应的有
B+kE=P−1(A+kE)P
转置矩阵
∣λE−AT∣=∣λE−A∣
与 A 的特征多形式一致,特征值及重数相同 ,但特征向量不同(本质是因为 AT 并不是 A 的多项式)
常用公式
(AT)T(A+B)T(AB)T(A2)T(kA)T=A=AT+BT=BTAT=(AT)2=kAT
实对称矩阵
- ATA is 实对称矩阵
- 可相似对角化,存在可逆矩阵 P,s.t.P−1AP=diag
- 可正交相似对角化,存在正交矩阵 Q,s.t.Q−1AQ=diag
- 不同特征值对应的特征向量必 正交
- k 重特征值必有 k 个线性无关的特征向量
变成正交矩阵:
先相似对角化,求出特征向量
同一个特征值对应的特征向量 要施密特正交化
然后单位化
反对称矩阵
正交矩阵
(α,β)= 0,则称 α 与 β 正交
A,B是同型正交矩阵
AAT=ATA=E
- AT=A−1
- 正交矩阵的特征值只能为 ±1
- ∣A∣=1 或 ∣A∣=−1
- AT,A−1,A∗ 均为正交矩阵
- AB 为正交矩阵
- 每个列(行)向量都是单位向量
- 列(行)向量两两正交
- 最简单的正交矩阵:±E
合同矩阵
两个二次型 可以 用 可逆线性变量 替换互相转换的 充分必要条件 是 矩阵合同。
A 与 B 合同,即 ∃ 可逆矩阵 C,s.t.
CTAC=B
线性方程组
AB=0
说明 AX=0 有解 B,B 属于 AX=0 的解空间
AX=0的解空间的维数等于n−R(A)
所以R(B)≤n−R(A)
即R(A)+R(B)≤n
相似
A∼BA∼BA∼B,B∼C⟹An∼Bn⟺A+kE∼B+kE⟹A∼C
| A | λ | α |
|---|
| kA+E | kλ+1 | α |
| A+kE | λ+k | α |
| A−1 | λ1 | α |
| A∗ | $\frac{ | A |
| An | λn | α |
| B=P−1AP | λ | P−1α |
可以相似,但不一定能相似对角化
可相似对角化的充分条件
- 实对称矩阵
- 有n个不同的特征值
- k重特征值 λk , n−r(λkE−A)==k
- special: r(A)=1 ,直接写特征多项式 / 特征值
相似的必要条件
秩,迹,行列式,特征多项式,特征值都相等
- r(A)=r(B)
- ∣A∣=∣B∣
- ∣λE−A∣=∣λE−B∣
- tr(A)=tr(B)
基变换

正交变换
∃ 正交矩阵 C , x=Cy,s.t.
xTAx=(Cy)TACy=yTBy,其中 B 是对角矩阵(diag)
B=CTAC=C−1AC
二次型
二次型对应的矩阵一定是实对称矩阵!
二次型正定
n 元二次型 xTAx 正定的 充分必要 条件:
- A 的正惯性指数是 n
- 特征值都 大于零
- 各阶 顺序主子式 均大于零
- A 与 E 合同,即存在可逆矩阵 C,s.t. CTAC=E
必要条件
- 主对角线元素都大于零! aii>0
- 行列式大于零! ∣A∣>0
- A 可逆
判断正定的常用思路:
用顺序主子式,用特征值,用定义